德國SCHMERSAL施邁賽安全繼電器SRB-E-204ST-CC

德國 SCHMERSAL 施邁賽 SRB 系列安全繼電器完整工作原理

施邁賽安全繼電器（SRB 基礎系列、SRB-E 多功能系列）是雙通道冗余安全評估單元，專門采集急停、安全門開關、光柵、拉線開關等安全傳感器信號，通過雙路獨立監控、強制導向觸點、實時自檢、故障自鎖四大核心機制實現 Cat.3/Cat.4、PL e、SIL3 安全等級，區別于普通單回路繼電器。

一、硬件核心架構（決定安全底層邏輯）

1. 供電端子

A1/A2：24VDC/24VAC 工作電源，UB 燈電源指示，Ui 內部供電自檢燈。

2. 雙通道獨立安全輸入（S11-S12 / S21-S22）

兩路隔離通道，接入安全元件雙常閉 NC 強制觸點（施邁賽限位、AZM 門鎖、拉繩開關、BNS/CSS/RSS、光幕 OSSD）。

單通道接線：僅 Cat.3 PL d；

雙通道獨立接線 + 交叉短路檢測：Cat.4 PL e、SIL3（機床 / 機器人強制方案）。

3. 內部雙獨立安全驅動 K1、K2 繼電器（強制導向觸點 Force-guided）

兩套電磁線圈、銜鐵、觸點機械硬聯動，物理互不依賴；

強制導向核心規則：同一繼電器的常開 NO 與常閉 NC 機械互鎖，絕對不能同時導通。

若 NO 觸點電弧熔焊粘連，機械連桿會強制拉開 NC；內部電路實時讀取 NC 反饋，一旦狀態異常直接鎖死輸出，杜絕觸點粘死無法停機的致命風險。

4. 安全輸出觸點（13-14、23-24、33-34）

德國SCHMERSAL施邁賽安全繼電器多路冗余常開安全觸點，串聯接入主接觸器控制回路；

只有 K1、K2 兩路同時吸合，所有安全輸出才全部導通；任意一路斷開，全部輸出同步切斷（2oo2 表決邏輯）。

5. 復位回路 + 反饋監控端子

支持自動復位 / 受監控手動復位兩種模式；帶負載反饋監控，檢測下游接觸器觸點粘連故障。

6. 診斷輔助輸出

一路故障常閉觸點，可接 PLC 報警，區分通道 1 故障、通道 2 故障、外部線路短路、內部繼電器故障。

二、四大核心安全工作機制

機制 1：雙通道冗余交叉監測（防單點失效）

兩路輸入實時對比電平狀態，正常工況必須同步導通 / 同步斷開；

內部周期性輸出差分測試脈沖，持續檢測兩根信號線交叉短路、單根斷線；

故障判定邏輯：

一路斷開、一路導通 → 立即切斷輸出并自鎖；

S12 與 S22 信號線短接（人為短接安全門）→ 檢測到脈沖異常，鎖定停機；

任意一路斷線，安全回路斷開，無法自動恢復。

SCHMERSAL施邁賽安全繼電器通俗理解：一路安全通道損壞，另一路獨立通道仍能保證停機，符合 ISO13849 故障安全原則。

機制 2：上電全自檢（開機即排查硬件損壞）

通電瞬間模塊執行全套自檢：

檢測內部 K1、K2 繼電器是否出廠 / 老化粘連；

檢測兩路輸入回路是否存在短路；

檢測內部供電、觸點反饋回路完整性；

自檢不通過：故障燈常亮，安全輸出斷開，無法復位啟動設備。

機制 3：運行中持續動態自檢

設備運行全程不間斷監控：

實時采集 K1、K2 強制導向 NC 觸點反饋；

若其中一組繼電器 NO 粘連、NC 無法閉合，判定內部硬件故障，立刻切斷安全輸出；

持續校驗外部安全傳感器兩路信號同步性，門開關、光柵單邊失效即刻停機。

SCHMERSAL施邁賽安全繼電器機制 4：故障自鎖 + 分級復位邏輯（防止危險自動重啟）

模式 A：手動監控復位（高風險設備標配：機床、機器人、沖壓）

觸發急停 / 開門 / 光柵遮擋 → 雙通道斷開，K1、K2 釋放，安全輸出全部斷開；

即使故障消除（關門、松開急停），模塊保持鎖存狀態，輸出不會自動恢復；

必須人工按下獨立復位按鈕，模塊二次自檢雙通道信號全部正常，才允許 K1/K2 吸合，設備才能重啟；

優勢：強制人工確認危險區域無人，避免故障消失后設備自行啟動傷人。

模式 B：自動復位（低風險流水線、輸送線）

故障消除、兩路輸入恢復導通后，模塊自動恢復安全輸出，無需手動按鈕，適合頻繁啟停場景。

SCHMERSAL施邁賽安全繼電器項目編號:

103016572

產品描述

STOP 0 功能

監控4個傳感器

啟動按鈕 / 自啟動

2 安全輸出

4 信號輸出