德國SICK西克編碼器工作原理

把轉軸的機械旋轉角度、轉速、圈數轉換成電信號，分為增量式、絕對值（單圈 / 多圈）兩大類，檢測方式主流為光電式，部分經濟型為磁式。

一、增量式編碼器（DFS60、DBS36 等系列）

內部組成

LED 光源、旋轉光柵碼盤、固定遮光狹縫、光電接收管、信號調理電路板。

工作過程

1. 轉軸帶動碼盤同步旋轉，碼盤上等距分布透光 / 不透光刻線；

2. LED 光線穿過碼盤 + 固定狹縫，光電管接收到明暗交替光，輸出正弦模擬信號；

3. 電路板把正弦波整形為**A、B 兩相方波**，A/B 相位差 90°；每轉輸出 1 個 Z 相零位脈沖。

信號含義

A、B 相：通過 A/B 相位先后，判斷正轉 / 反轉；PLC 統計脈沖數量得到相對位移；單位時間脈沖數計算轉速；可 4 倍頻提升分辨率。

Z 相：每轉 1 次參考零點，用于回零定位。

德國SICK西克編碼器特點：只輸出相對位移脈沖；斷電位置丟失，上電需要回零；參數指標 PPR 每轉脈沖數。

二、絕對值編碼器（AFS60、ATM60、ANS58 系列）

每一個角度對應一組編碼（格雷碼），上電直接讀出當前角度，不需要回零，分單圈、多圈兩種。

單圈絕對值編碼器

碼盤有多道同心碼道，每一道碼道代表二進制 1 位；光源照射碼盤，多組光敏元件同時讀取全部碼道明暗狀態，直接輸出當前 0?360° 的絕對角度值。

指標：bit 位數，如 18bit 代表一圈 262144 個獨立位置。 輸出接口：SSI、BiSS?C、CANopen、Profinet、EtherCAT 等數字總線。

SICK西克編碼器多圈絕對值編碼器（SICK 主流為機械齒輪多圈，無電池）

1. 單圈部分：光電碼盤讀取本圈內角度；

2. 多圈計數：主軸帶動一組精密減速齒輪組，各級齒輪各自帶編碼掃描單元，像機械鐘表記錄一共旋轉多少圈；斷電依然保留圈數信息，不需要電池，免維護。

注意：少數廠家用電池記憶圈數，SICK 工業主流是機械齒輪多圈方案。

三、磁式編碼器（SICK 部分經濟型）

不用玻璃碼盤；轉軸帶充磁磁鼓，磁阻傳感器檢測磁場變化，把磁場變化轉為電信號。

優點：抗灰塵、振動，耐惡劣環境；缺點同等條件下分辨率略低于光電式。

四、SICK西克編碼器關鍵補充

1. 光電碼盤材質：玻璃碼盤精度高熱穩定性好；金屬碼盤抗沖擊；塑料經濟型，精度溫度性能一般。

2. 格雷碼編碼：絕對值編碼器使用格雷碼，保證角度切換時只改變 1 位編碼，避免二進制跳變產生錯誤位置讀數。

3. 機械多圈：SICK 多圈編碼器依靠齒輪傳動計數，不是電池，適合伺服、起重、物流自動化長時間運行場景